鋰電世界網訊集中驅動式電動汽車與傳統(tǒng)內燃機汽車的驅動結構布置方式相似，用電動機及相關部件替換內燃機，通過變速器、減速器等機械傳動裝置，將電動機輸出力矩，傳遞到左右車輪驅動汽車行駛。集中驅動式電動汽車操作實現(xiàn)技術成熟、安全可靠，但存在體積較重，效率相對不高等不足。隨著純電動汽車技術研究的深入，純電動汽車的驅動系統(tǒng)的布置結構也逐漸由單一動力源的集中式驅動系統(tǒng)向多動力源的分布式驅動系統(tǒng)發(fā)展。圖1.1為電動汽車不同驅動系統(tǒng)的結構示意圖。圖1.1(a)為單電動機集中驅動型式，由電動機、減速器和差速器等構成，由于沒有離合器和變速器，可以減少傳動裝置的體積及質量。圖1.1(b)也為單集中驅動型式，與發(fā)動機橫向前置前驅的內燃機汽車結構布置方式相似，將電動機、減速器和差速器集成一體，通過左右半軸分別驅動兩側車輪，該布置型式結構緊湊，多用于小型電動汽車上。圖1.1(c)為雙電機分布驅動型式，兩個驅動電機通過減速器分別驅動左右兩側車輪，可通過電子差速控制實現(xiàn)轉向行駛，以取代機械差速器，該驅動方式為目前研究的熱點。圖1.1(d)為輪轂電機分布式驅動型式，電動機和固定速比的行星齒輪減速器安裝在車輪里面，省去傳動軸和差速器，從而使傳動系統(tǒng)得到簡化。該驅動方式對驅動電機的要求較高，同時控制算法也比較復雜。